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AVS보드 및 카메라 소개 자료 - R07.pdf
Specification
CPU : NVIDIA Jetson platform
( Xavier NX, Orin Nano, Orin NX 지원 가능)*
Camera : GMSL2 Max. 6ch 지원 (with Xavier NX)
(* Orin NX의 경우 현재 Max. 4ch 지원가능)
( 카메라 보드 신규 설계 시, Orin NX로 Max. 8ch 지원가능)*
USB3.1 Host * 1ch , USB2.0 Host * 1ch
(* WIFI or LTE USB 동글 또는 GPS+RTK 사용가능)
M.2 NVMe SSD * 1ch
HDMI 4k 모니터 출력 * 1ch
Ethernet 1Gbps * 1ch
Storage : M.2 NVMe
차량 입력전압 범위 지원: DC10 ~ 30V
보드 사이즈: 145*100mm
Specification
Orin Nano (AI Perf. 20 TOPs) / Orin NX (AI Perf. 70 TOPs)
GMSL2 to MIPI * 4ch 가능
( Orin 시리즈 사양기준으로 Max 8ch 가능)*
자동차 용 CAN-FD * 1ch (HS-CAN 겸용)
(* 차량용 CAN 또는 Radar 인터페이스 가능)
M.2 NVMe SSD * 1ch
miniPCI: LTE or WiFi * 1ch
USB3.1 Host * 4ch
(* WIFI or LTE USB 동글 또는 GPS+RTK 인터페이스 가능)
HDMI 4k 모니터 출력 * 1ch
Ethernet 1Gbps * 2ch
(* Lidar input 및 Local NAS 저장 장치와 인터페이스 가능)
External input * 2ch
( Camera Trigger sync 신호로 사용가능)*
External output * 2ch
차량 입력전압 범위 지원 : DC10V~30V
보드 사이즈: 160*140mm
Specification
AVS200: AGX Orin Module (AI Perf. 200 TOPs)
GMSL2 to MIPI * 8ch 가능
( AGX Orin 사양기준으로 Max 16ch 가능)*
자동차 용 CAN-FD * 2ch (HS-CAN 겸용)
(* 차량용 CAN 또는 Radar 인터페이스 가능)
M.2 NVMe SSD * 1ch
eMMC 64GB * 1ch
USB3.1 Host * 4ch
HDMI 4k 모니터 출력 * 1ch
miniPCI: LTE or WiFi * 1ch
Ethernet 1Gbps * 2ch
(* Lidar input 및 Local NAS 저장 장치와 인터페이스 가능)
External input * 2ch
( Camera Trigger sync 신호로 사용가능)*
External output * 2ch
RS232 UART * 2ch
차량 입력전압 범위 지원 : DC10V~30V
보드 사이즈: 160*140mm